全球首創!4台機器人在1台連鑄機上(shàng)“共舞”

2018-07-04

近日,寶鋼股份一個填補業内空(kōng)白(bái)的智慧制造項目通過主要功能(néng)考核:寶山基地煉鋼廠(chǎng)3号連鑄機通過改造,成爲全球首例采用(yòng)4台機器人——1台鋼包受包側機器人、1台中間包區(qū)域機器人、2台結晶器保護渣機器人協同作(zuò)業的連鑄機,實現(xiàn)了(le)連鑄工(gōng)序保護渣添加、鋼包SN液壓缸拆裝、鋼包長水(shuǐ)口拆裝、中間包測溫取樣等的機器人自(zì)動化作(zuò)業。

“黑燈工(gōng)廠(chǎng)”、“冷小(xiǎo)兵”、無人化倉庫——智能(néng)寶武了(le)解一下(xià)?

其功能(néng)考核結果顯示:經過4個多月的運行,新産線作(zuò)業功能(néng)齊全度、作(zuò)業性能(néng)精度、自(zì)動化程度等均達到(dào)國際領先水(shuǐ)平。這(zhè)是寶鋼股份推動工(gōng)業機器人集成應用(yòng)、推進智慧制造取得的新成果,也(yě)爲打造煉鋼厚闆産線智慧制造樣闆路徑跨出堅實而有力的一步。

如今,3号連鑄機有4台機器人同時(shí)在産線上(shàng)熟練地作(zuò)業,極大(dà)地減輕了(le)一線澆鋼員工(gōng)的工(gōng)作(zuò)負荷和(hé)勞動強度,杜絕了(le)人工(gōng)操作(zuò)失誤;減少了(le)人與設備之間的交互,大(dà)幅提升了(le)本質化安全水(shuǐ)平;有效提高(gāo)了(le)闆坯的實物質量。

3号連鑄機投産于2004年12月,因服役時(shí)間長導緻設備老(lǎo)化、部分技術陳舊,已難以滿足市場對(duì)連鑄坯質量的需求。爲此,該廠(chǎng)決定對(duì)其進行綜合改造,同時(shí)踐行以局部崗位少人乃至無人化爲起點的智慧制造,采用(yòng)機器人實現(xiàn)自(zì)動澆鋼。

爲确保改造成功,該廠(chǎng)牽頭寶鋼工(gōng)程、寶信軟件及寶鋼股份投資管理(lǐ)部等組建了(le)一支業務精湛、敢闖敢拼的項目團隊,對(duì)現(xiàn)場困難和(hé)問題充分分析,共同出謀劃策。在改造過程中,3号連鑄機中間包區(qū)域機器人的主要工(gōng)具———長水(shuǐ)口夾持器在使用(yòng)一段時(shí)間後出現(xiàn)易卡死的問題,導緻該機器人不能(néng)正常使用(yòng)達半月之久。項目團隊成員通過設計(jì)計(jì)算(suàn)、現(xiàn)場觀察和(hé)測量,針對(duì)現(xiàn)場工(gōng)況制訂具體措施,從(cóng)根本上(shàng)解決了(le)該問題。在團隊成員的日夜堅守下(xià),各類異常情況得到(dào)有條不紊的處理(lǐ),使得這(zhè)台目前國内最先進、最智慧化的連鑄機順利投産後運行日臻穩定。

下(xià)階段,該廠(chǎng)将紮實推進煉鋼智慧制造的總體規劃和(hé)階段計(jì)劃,最終形成煉鋼廠(chǎng)鐵(tiě)水(shuǐ)處理(lǐ)中心、轉爐中心、精煉中心、連鑄中心、行車集中管控中心、鋼包集中管控中心、鋼渣遠程管控中心、焙燒中心等8個智能(néng)化集控中心,以點(線)帶面,構建智能(néng)化、網絡化、集成化、高(gāo)效化的新一代生産線。同時(shí),該廠(chǎng)将以工(gōng)藝質量智能(néng)管理(lǐ)、成本優化動态管理(lǐ)、設備狀态診斷和(hé)預測及智能(néng)生産計(jì)劃排程爲手段,構建煉鋼廠(chǎng)智能(néng)車間管理(lǐ)系統,實現(xiàn)煉鋼智慧制造各階段目标。

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文(wén)章來(lái)源:中國機器人網

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