近日，山東海大(dà)火車廂機器人自(zì)動清洗裝備獲得山東省第四屆“省長杯”工(gōng)業設計(jì)大(dà)賽金(jīn)獎。
火車廂機器人自(zì)動清洗裝備是山東三沣機器人科技有限公司針對(duì)人工(gōng)清理(lǐ)火車車廂現(xiàn)存問題所自(zì)主研發的智能(néng)系統集成裝備。
本系統充分利用(yòng)了(le)機器人使用(yòng)靈活的特點，通過智能(néng)路徑優化對(duì)火車廂内壁和(hé)翻車機壓車梁等部位進行全方位的清掃。該系統與翻車機實現(xiàn)自(zì)動連鎖控制，翻車機翻轉到(dào)一定角度後，機器人自(zì)動開(kāi)始動作(zuò)進行清洗,清掃時(shí)間不超過25秒，沖洗水(shuǐ)量可控，清掃後每節火車廂的存留貨物重量相比人工(gōng)手動清洗顯著減少，清洗效率得到(dào)極大(dà)提升。本系統現(xiàn)在可以應用(yòng)在貫通式和(hé)折返式等翻車機系統。
全面推廣使用(yòng)後，車廂餘煤不再需要人工(gōng)清掃，減少勞務用(yòng)工(gōng) 60%以上(shàng)，約60人(日照港務局)，每年節約人工(gōng)成本450萬元左右。減少了(le)人工(gōng)清掃、裝載機收集、下(xià)漏鬥三個作(zuò)業環節，提高(gāo)生産效率 20%以上(shàng)，降低(dī)了(le)經營成本。解決了(le)人工(gōng)清掃模式存在的安全風(fēng)險高(gāo)、勞 動強度大(dà)、清掃效率低(dī)、人工(gōng)成本高(gāo)、環境污染等諸多問題。
該項目爲國内首創，處于同行業領先水(shuǐ)平，具有較好(hǎo)的推廣前景。