引自(zì)大(dà)衆日報(bào)22版：
智能(néng)制造爲企業插上(shàng)“金(jīn)翅膀”
本報(bào)日照訊 “單單憑借這(zhè)一個項目,我們這(zhè)家年銷售收入剛過千萬級的小(xiǎo)企業,就能(néng)輕松過億元!”11月5日,山東三沣機器人科技有限公司副總經理(lǐ)姜忠奎毫不掩飾内心的激動。到(dào)底是什(shén)麽創新項目,讓一家小(xiǎo)企業有如此強的“吸金(jīn)”能(néng)力?帶着疑問,記者見到(dào)了(le)“機器人智能(néng)拆垛裝車”項目負責人張海濤。
“現(xiàn)在工(gōng)廠(chǎng)運貨裝車基本都靠人工(gōng),但(dàn)是現(xiàn)在的年輕人沒有幾個願意從(cóng)事(shì)重體力勞動,從(cóng)事(shì)裝卸的工(gōng)人年紀越來(lái)越大(dà),照此下(xià)去,出現(xiàn)用(yòng)工(gōng)荒将不是太遙遠的事(shì)。”記者詢問機器人拆垛裝車項目,張海濤卻講解起了(le)工(gōng)廠(chǎng)用(yòng)工(gōng)現(xiàn)狀:“這(zhè)就是我們立項的原因。”
張海濤所描述的狀況,在啤酒生産廠(chǎng)家中格外(wài)明(míng)顯。“現(xiàn)在的機器人抓取技術難以應用(yòng)到(dào)啤酒裝卸作(zuò)業中,一個重要的原因是,啤酒成品包裝得不規則。”張海濤介紹說,瓶裝啤酒一般使用(yòng)塑料膜包裝,傳統機械手臂的抓具既不适用(yòng)于啤酒包裝凹凸不平的表面,也(yě)不适用(yòng)于缺乏外(wài)殼保護的玻璃制品。
基于用(yòng)工(gōng)現(xiàn)狀與技術現(xiàn)實,青島啤酒(日照)有限公司便與海大(dà)科技走到(dào)了(le)一起,成爲機器人智能(néng)拆垛裝車項目的試點廠(chǎng)家。2014年1月,在現(xiàn)有的手臂式機器人技術的基礎上(shàng),“機器人智能(néng)拆垛裝車系統”的研發随即立項。在此過程中,先前已經與海大(dà)科技建立産學研合作(zuò)關系的山東大(dà)學和(hé)山東省科學院自(zì)動化研究所也(yě)參與進來(lái)。
“機器人抓具是所有問題的難點。”做出這(zhè)一判斷後,經過反複研究商讨,張海濤所在的技術團隊決定改良現(xiàn)有的吸盤式抓具。“傳統吸盤式抓具在彎曲的表面容易漏氣,抓取效果不明(míng)顯。”經多方實驗,研發團隊最終與德國施邁茨真空(kōng)科技公司共同研制了(le)海綿真空(kōng)吸盤。
核心問題被成功解決,然而,在實地測試過程中卻出現(xiàn)了(le)問題。傳統的機械臂是固定在某一個位置工(gōng)作(zuò)的,而在拆垛裝車的過程中卻需要機器人移動起來(lái)。其次,貨車的停靠位置也(yě)難以做到(dào)每次都相同,這(zhè)樣一來(lái)機器人就必須具有視(shì)覺定位能(néng)力,能(néng)夠采集貨車每次停靠的坐(zuò)标信息,以保證精确裝車。另外(wài),貨車型号不一,車廂底部高(gāo)度存在差别,這(zhè)就要求機器人具有對(duì)車廂底高(gāo)度進行測量的能(néng)力。
本以爲已經大(dà)功告成,問題卻接二連三的出現(xiàn),怎麽辦?“繼續攻關!”張海濤與團隊回答(dá)得很(hěn)決絕。在整個團隊的努力下(xià),機器人行走機構、視(shì)覺定位及測距系統被成功研發出來(lái)。隻要貨車停靠在工(gōng)作(zuò)範圍内,機器人都可以将貨物準确地搬運到(dào)車廂上(shàng)。
然而,這(zhè)套機器人系統,是否隻相當于一個力氣大(dà)、不需休息、不會(huì)受傷的苦力?并不是那麽簡單,目前的機器人智能(néng)拆垛裝車系統具備了(le)與互聯網連接的能(néng)力,依靠物聯網技術,系統工(gōng)作(zuò)數據可以實時(shí)傳輸上(shàng)網,遠程控制、中途幹預、數據分析管理(lǐ),這(zhè)些(xiē)都不是問題。“機器人将裝車數據傳輸到(dào)倉庫管理(lǐ)系統,可以爲以後的銷售管理(lǐ)服務。”張海濤說。
“機器人智能(néng)拆垛裝車系統”基本成型,但(dàn)是效果怎樣?張海濤給出了(le)一組青島啤酒(日照)有限公司推算(suàn)得出的數據:機器人裝車模式的每天出貨能(néng)力大(dà)約是傳統裝車模式的1.6倍,裝車成本隻需要原來(lái)的1/6.5。另外(wài),張海濤介紹說,傳統裝車模式需要幾十人,而使用(yòng)機器人智能(néng)拆垛裝車系統隻需2人足矣,每套系統可以爲廠(chǎng)家每年節省運行費用(yòng)100萬元以上(shàng)。
今年10月,“機器人智能(néng)拆垛裝車系統”已成功申報(bào)爲山東省自(zì)主創新及成果轉化專項項目。“目前,在工(gōng)業生産進一步精細化的今天,智能(néng)制造領域存在巨大(dà)潛力,接下(xià)來(lái),我們将以‘機器人智能(néng)拆垛裝車系統’爲開(kāi)端,深入開(kāi)拓市場。如果我們能(néng)夠抓住這(zhè)一機遇,實現(xiàn)企業效益的成倍增長不是夢想。”姜忠奎說。