全球工(gōng)業機器人産業平穩發展，中國市場漲勢強勁
全球市場平穩發展，3C行業訂單量提升迅速據國際機器人聯合會(huì)(IFR)的市場報(bào)告顯示，自(zì)2009年以來(lái)，全球工(gōng)業機器人年銷量逐年增長。
高(gāo)工(gōng)數據顯示2017年國内工(gōng)業機器人銷量達到(dào)13.6萬台，增速達到(dào)60%，行業呈現(xiàn)加速增長态勢。
根據國際機器人聯合會(huì)此前預計(jì)，未來(lái)三年内全球工(gōng)業機器人年銷量将保持近15%的增長速率，到(dào)2020年将超過50萬台，新增總量達到(dào)近170萬台。
從(cóng)地區(qū)看(kàn)，亞洲依然是全球擴張速度最快(kuài)的工(gōng)業機器人市場，2016年，亞洲工(gōng)業機器人總銷量19.1萬台，同比增長速度達到(dào)了(le)19%，預計(jì)2017年亞洲工(gōng)業機器人總銷量将達到(dào)23萬台，在2020年将突破35萬台。
相比之下(xià)歐洲、美(měi)洲工(gōng)業機器人市場的增長較爲平穩，分别在2016年保持了(le)12%與8%的增長率，預計(jì)2020年，歐洲工(gōng)業機器人銷量将達到(dào)8.3萬台，美(měi)洲将達到(dào)7.3萬台。
中國工(gōng)業機器人年銷量最大(dà)，高(gāo)達8.7萬台，是排名第二的韓國的銷量的兩倍有餘。
從(cóng)下(xià)遊看(kàn)，在過去三年内，工(gōng)業機器人在汽車、3C電子行業中銷量保持穩定增長。汽車行業2016年工(gōng)業機器人銷量超過10萬台，同比增長6%。
在3C電子行業中，工(gōng)業機器人的增長率最高(gāo)，從(cóng)2015年的6.5萬台上(shàng)漲到(dào)2016年的9.1萬台，增長率41%。除此之外(wài)，在食品行業中，工(gōng)業機器人銷量也(yě)有較大(dà)增長，但(dàn)是，在金(jīn)屬、化工(gōng)/橡膠和(hé)塑料方面的銷量小(xiǎo)幅下(xià)降。
汽車行業依然是工(gōng)業機器人行業最主要的下(xià)遊市場，每年的銷售份額均保持在35%以上(shàng)。
2011-2016年，工(gōng)業機器人在汽車行業的年銷量保持着12%的年增長率。
新材料的使用(yòng)，節能(néng)驅動系統的開(kāi)發，以及汽車市場激烈的競争，推動着汽車産業對(duì)工(gōng)業機器人的投資。
汽車産業在工(gōng)業機器人上(shàng)的投資在2010-2014年間快(kuài)速增長，而2015-2016年投資增速則有所放(fàng)緩，據IFR估計(jì)，從(cóng)目前看(kàn)來(lái)投資量已經接近飽和(hé)。
3C行業的銷售量在近三年增長迅速，2014年銷售占比僅爲21%，2016年銷售占比達到(dào)了(le)31%，近兩年銷量的年均增速達到(dào)了(le)41%。
3C市場工(gōng)業機器人銷量激增的主要驅動因素在于對(duì)電子産品、自(zì)動化産品以及電池、顯示器的需求上(shàng)升。
在未來(lái)三年内，中國市場的工(gōng)業機器人銷量将實現(xiàn)飛(fēi)躍式增長，年增長率将超過20%，2020年預計(jì)年銷量将超過21萬台，占全球工(gōng)業機器人市場40%的份額。
據IFR預測，傳統制造業将從(cóng)大(dà)批量、單一化生産向小(xiǎo)批量、多元化生産轉型，生産設備安全性需求将進一步提高(gāo)。同時(shí)，制造業還将面臨高(gāo)級技工(gōng)的嚴重短缺。
國際機器人聯合會(huì)預測，制造業的升級改造帶來(lái)的高(gāo)自(zì)動化投資回報(bào)率和(hé)人工(gōng)成本的上(shàng)漲，勞動套利的現(xiàn)象将會(huì)急劇(jù)減少。
從(cóng)長遠來(lái)看(kàn)，2008年國際金(jīn)融危機爆發後，世界制造業分工(gōng)格局進行了(le)新的調整，德國、美(měi)國、日本、法國等世界工(gōng)業發達國家相繼提出了(le)工(gōng)業4.0、工(gōng)業物聯網等制造業升級戰略，工(gōng)業生産信息化、自(zì)動化、智能(néng)化成爲大(dà)勢所趨。
在此大(dà)背景下(xià)，工(gōng)業機器人市場前景看(kàn)好(hǎo)。
中國市場持續擴張，機器人密度凸顯發展潛力中國大(dà)陸工(gōng)業機器人市場自(zì)2010年以來(lái)，保持着強勁的增長速度。
2010年，中國工(gōng)業機器人銷量增速達到(dào)171%，之後的2010-2014四年間，除了(le)2012年受到(dào)全球工(gōng)業機器人市場萎縮的影響外(wài)，均保持了(le)50%以上(shàng)的增速，一躍成爲了(le)全球最大(dà)的工(gōng)業機器人市場。
在2016年，中國、韓國、日本、美(měi)國和(hé)德國工(gōng)業機器人的銷量占了(le)全球工(gōng)業機器人的總量的74%。
根據預測，随着我國工(gōng)業化的推進，2020年我國每萬工(gōng)人的機器人密度将達到(dào)229台。如果預測準确，這(zhè)意味着這(zhè)五年間智能(néng)制造相關産業将迎來(lái)井噴式增長，帶來(lái)巨大(dà)的市場空(kōng)間。
目前，我國人口紅(hóng)利減弱，工(gōng)業機器人下(xià)遊應用(yòng)市場活躍，政策法規推動智能(néng)制造産業發展，衆多利好(hǎo)因素均将助推我國工(gōng)業機器人行業的升級。産業升級的動力将助力機器人市場發展，未來(lái)我國有希望出現(xiàn)幾家大(dà)型本體機器人企業。
智能(néng)制造和(hé)産業升級符合産業發展戰略，大(dà)勢所趨從(cóng)全球看(kàn)，推動制造業智能(néng)化升級已成爲世界工(gōng)業發達國家的共識。
在2008年國際金(jīn)融危機爆發後，世界制造業分工(gōng)格局面臨新的調整，德國、美(měi)國、日本、法國等世界工(gōng)業發達國家分别提出了(le)工(gōng)業4.0、工(gōng)業物聯網、再興戰略和(hé)新工(gōng)業法國等發展戰略以作(zuò)爲本國工(gōng)業發展的大(dà)方向。
下(xià)遊企業盈利能(néng)力增強，企業偏好(hǎo)改善
傳統意義上(shàng)認爲工(gōng)業機器人的直接下(xià)遊是系統集成商，包括單項系統集成商、綜合系統集成商。但(dàn)考慮到(dào)工(gōng)業機器人最終使用(yòng)者是工(gōng)業企業，因此可以認爲工(gōng)業機器人最終下(xià)遊是工(gōng)業企業，工(gōng)業企業的需求直接決定着工(gōng)業機器人市場的行情。
總體而言，目前工(gōng)業企業發展狀況總體向好(hǎo)，2016年我國工(gōng)業企業利潤總額達到(dào)71,921.43億元，同比增長8.66%，一改15年工(gōng)業企業利潤下(xià)滑頹勢。
在2017年，我國工(gōng)業企業繼續保持較快(kuài)發展，根據初步統計(jì)，17年全年利潤總額達到(dào)75187.1億元，同比增長4.54%，盡管增速有所回落，但(dàn)長期維持增長趨勢問題不大(dà)。
從(cóng)利潤率來(lái)看(kàn)，工(gōng)業企業利潤率長期保持穩定，2017年規模以上(shàng)工(gōng)業企業利潤率爲6.33%，往年利潤率基本維持在6%左右。可見盡管在經曆了(le)21世紀第一個十年快(kuài)速發展後，雖然利潤和(hé)收入增速有所放(fàng)緩，但(dàn)實際企業盈利能(néng)力并未産生顯著下(xià)降。
工(gōng)業企業的盈利水(shuǐ)平在未來(lái)仍将保持穩定增長的态勢。
工(gōng)業機器人廣泛應用(yòng)于汽車、電子、塑料、食品、金(jīn)屬加工(gōng)等行業。
近幾年，中國工(gōng)業機器人市場主要受汽車行業發展帶動，目前主要以“汽車+電子”雙輪驅動的形式進行發展。2016年，工(gōng)業機器人汽車行業銷量占比爲32.0%，電子行業銷量占比則達到(dào)21.5%。
以電子行業爲例，行業效益持續改善。2017年，全行業實現(xiàn)主營業務收入比上(shàng)年增長13.2%，增速比2016年提高(gāo)4.8個百分點;實現(xiàn)利潤比上(shàng)年增長22.9%，增速比2016年提高(gāo)10.1個百分點。
主營業務收入利潤率爲5.16%，比上(shàng)年提高(gāo)0.41個百分點;企業虧損面16.4%，比上(shàng)年擴大(dà)1.7個百分點，虧損企業虧損總額比上(shàng)年下(xià)降4.6%。
固定資産投資保持高(gāo)速增長。
2017年，電子信息制造業500萬元以上(shàng)項目完成的固定資産投資額比上(shàng)年增長25.3%，增速比2016年加快(kuài)9.5個百分點，連續10個月保持20%以上(shàng)高(gāo)位增長。
電子信息制造業本年新增固定資産同比增長35.3%(2016年爲下(xià)降10.9%)。
電子行業效益改善以及設備投資需求将帶動下(xià)遊工(gōng)業機器人需求快(kuài)速增長。
汽車行業同樣走勢良好(hǎo)。
行業内重點企業(集團)營業收入及利稅均高(gāo)于上(shàng)年同期。2017年1-11月，汽車工(gōng)業重點企業累計(jì)實現(xiàn)主營業務收入35,835.8億元，同比增長9.8%。累計(jì)實現(xiàn)利稅總額5,760.2億元，同比增長8.9%。
目前汽車領域一大(dà)熱點是新能(néng)源汽車，這(zhè)也(yě)将是帶動未來(lái)工(gōng)業機器人需求的重要助力。
據中國汽車工(gōng)業協會(huì)提供，2017年，新能(néng)源汽車産銷均接近80萬輛，分别達到(dào)79.4萬輛77.7萬輛，同比分别增長53.8%和(hé)53.3%，産銷增速同比提高(gāo)2.1和(hé)0.3個百分點。
2017年新能(néng)源汽車市場占比2.7%，同比提高(gāo)0.9個百分點。電子、汽車以及其他(tā)重點行業盈利能(néng)力增強将帶動工(gōng)業機器人市場需求迎來(lái)快(kuài)速增長期。
下(xià)遊應用(yòng)廣泛。
由汽車和(hé)電子逐步向一般工(gōng)業擴展空(kōng)間大(dà)中國工(gōng)業機器人下(xià)遊應用(yòng)廣泛，主要的下(xià)遊市場是汽車與3C行業，2016年汽車、3C行業工(gōng)業機器人總銷量占比達到(dào)78%。
目前我國汽車行業的工(gōng)業機器人密度遠高(gāo)于其他(tā)行業，2016年中國汽車行業的工(gōng)業機器人密度達到(dào)了(le)505台/每萬工(gōng)人，其他(tā)的下(xià)遊市場(主要包括金(jīn)屬、化工(gōng)、食品行業)的平均工(gōng)業機器人密度則不到(dào)30台/每萬工(gōng)人，處于較低(dī)水(shuǐ)平，這(zhè)種密度差距體現(xiàn)了(le)國内其他(tā)下(xià)遊産業仍具有較大(dà)發展空(kōng)間。
目前，汽車和(hé)電子行業自(zì)動化改造的已經較爲成熟，工(gōng)程項目呈現(xiàn)出了(le)标準化的迹象，判斷未來(lái)自(zì)動化改造以及工(gōng)業機器人應用(yòng)的範圍将進一步向更加“非标”的一般工(gōng)業擴展，工(gōng)業機器人行業的景氣有望延續。
核心零部件帶來(lái)成本下(xià)降，工(gōng)業機器人性價比提升回收期縮短國内上(shàng)遊核心零部件廠(chǎng)商進口替代加速，基于本土優勢，價格相較于外(wài)企低(dī)約20%-30%，幫助我國工(gōng)業機器人企業實現(xiàn)成本改善。
減速機、伺服系統和(hé)控制器是工(gōng)業機器人三大(dà)核心零部件，合計(jì)占機器人整機成本的70%，其中減速器系統占36%，伺服系統占24%，控制器系統占12%。
由于核心零部件領域技術門(mén)檻較高(gāo)，行業較爲集中，市場主要由掌握核心技術的國際廠(chǎng)商壟斷，國内機器人廠(chǎng)商使用(yòng)核心零部件也(yě)絕大(dà)部分依賴進口，高(gāo)昂成本使得工(gōng)業機器人盈利空(kōng)間被大(dà)面積擠占。
随着國内企業持續擴大(dà)研發投入及技術升級，目前已有一部分國産企業取得技術突破，核心零部件市場上(shàng)國内企業占有率逐漸上(shàng)升，減速器生産商中南通振康、綠的諧波兩家企業已實現(xiàn)大(dà)批量生産，綠的諧波在國内諧波減速器市場滲透率超過80%;
伺服系統生産商以埃斯頓發展最爲突出，技術水(shuǐ)平與國際一流水(shuǐ)準接近;
控制器方面國内外(wài)企業技術差距較小(xiǎo)，新松機器人、固高(gāo)科技均已實現(xiàn)量産。
對(duì)比國内主要機器人企業與業内龍頭機器人“四大(dà)家族”毛利率情況可得，受益于核心零部件進口替代帶來(lái)的成本改善，國内企業毛利率普遍位于平均水(shuǐ)平以上(shàng)，在與國際企業競争中具備一定價格優勢。
國際巨頭壟斷明(míng)顯，核心零部件有待突破
InternationalStandardOrganization(ISO)對(duì)工(gōng)業機器人定義爲:“工(gōng)業機器人是一種具有自(zì)動控制的操作(zuò)和(hé)移動功能(néng)，能(néng)夠完成各種作(zuò)業的可編程操作(zuò)機”。
ISO8373有更具體的解釋:“工(gōng)業機器人有自(zì)動控制與再編程、多用(yòng)途功能(néng)，機器人操作(zuò)機有三個或三個以上(shàng)的可編程軸，在工(gōng)業機器人自(zì)動化應用(yòng)中，機器人的底座可固定也(yě)可移動”。
U.S.RoboticsIndustryAssociation對(duì)工(gōng)業機器人的定義爲:“工(gōng)業機器人是用(yòng)來(lái)進行搬運材料、零件、工(gōng)具等可再編程的多功能(néng)機械手，或通過不同程序的調用(yòng)來(lái)完成各種工(gōng)作(zuò)任務的特種裝臵”。
日本工(gōng)業标準(JIS)、德國的标準(VID)及英國機器人協會(huì)也(yě)有類似的定義。
在一般的理(lǐ)解中，工(gōng)業機器人一般由執行系統、驅動系統、控制系統、感知(zhī)系統、決策系統與軟件、人—機器人—環境交互系統等組成。
其中，控制系統是工(gōng)業機器人的核心組成部分。工(gōng)業機器人按機械結構形式主要分爲:直角坐(zuò)标式(又稱“機械手”)、極坐(zuò)标式、圓柱坐(zuò)标式和(hé)關節式。
在全球工(gōng)業4.0的背景下(xià)，工(gōng)業自(zì)動化逐步演變爲圍繞以工(gōng)業機器人及成套設備的集成應用(yòng)爲核心。
工(gōng)業機器人的上(shàng)遊核心零部件主要包括三大(dà)部分:減速器、伺服電機、控制器，其下(xià)遊涵蓋各類系統集成業務，按用(yòng)途可分爲搬運/上(shàng)下(xià)料、焊接&釺焊、裝配與拆卸、塗層與封膠、其他(tā)，按下(xià)遊需求分則可分爲3C自(zì)動化、汽車制造、金(jīn)屬化工(gōng)、食品制造等。
進口量與國産工(gōng)業機器人産量凸顯廣闊替代空(kōng)間。
我國目前工(gōng)業機器人仍以進口爲主，近年的進口量與進口金(jīn)額均爲世界第一，未來(lái)國産替代空(kōng)間十分廣闊。
中國的國産工(gōng)業機器人産商持續擴展着自(zì)己在國内的市場份額，從(cóng)2013年的25%增長到(dào)了(le)2016年的31%。
從(cóng)2011-2016年，中國的工(gōng)業機器人産商每年的産量保持着平均31%的年增速。
機器人四大(dà)家族占據強勢地位，龍頭企業發展
四大(dà)家族優勢明(míng)顯，占據全球半壁市場。
目前，歐、美(měi)、日憑借既有技術優勢占據市場絕大(dà)份額，瑞典ABB、德國庫卡、日本發那科以及安川電機并稱爲工(gōng)業機器人“四大(dà)家族”，占據全球工(gōng)業機器人本體超過50%的市場份額。
四大(dà)家族當中ABB體量最大(dà)，其總營收相當于其他(tā)三家營收總和(hé)的近三倍左右。
從(cóng)機器人業務來(lái)看(kàn)，ABB機器人業務規模同樣位居首位，近三年其機器人業務平均收入爲80億美(měi)元左右，而其他(tā)三家機器人業務收入平均穩定在13億美(měi)元左右，即ABB機器人收入相當于其他(tā)三家機器人收入總和(hé)的兩倍。
通過對(duì)四大(dà)家族收入結構分析，可以看(kàn)見，ABB盡管機器人業務收入體量較大(dà)，但(dàn)由于總體收入體量大(dà)，其占比相對(duì)較小(xiǎo)，隻有24%左右，而其他(tā)三家機器人業務占比通常都穩定在33%左右。
對(duì)比四大(dà)家族機器人業務營業利潤率可見，安川營業利潤率較低(dī)，約爲8%，ABB略高(gāo)于庫卡，兩家公司營業利潤率分别約爲11%和(hé)13%，而發那科淨利率就已達到(dào)約24%，盈利能(néng)力遠勝其他(tā)三家公司，主要原因在于發那科毛利水(shuǐ)平較好(hǎo)，毛利率高(gāo)于40%，而其他(tā)三家企業毛利率均在20%-30%。
從(cóng)全球市場份額來(lái)看(kàn)，2016年四大(dà)家族約占全球工(gōng)業機器人市場的60%，發那科以17.3%的市場份額占據龍頭位置，ABB緊随其後占比15.7%，庫卡與安川市占水(shuǐ)平相當，分别占比12.1%和(hé)12.9%。
國内市場67.1%由外(wài)資品牌壟斷，其中發那科以17.8%的比重位居第一，庫卡、ABB、安川分别占比14%、13.5%、12.1%，剩餘9.7%歸屬于其他(tā)外(wài)資品牌。
國内重點企業核心技術有待提升，系統集成尋求突破我國工(gōng)業機器人産業保持高(gāo)速增長，以機器人、埃斯頓、拓斯達、新時(shí)達、華中數控等爲代表的一批國内工(gōng)業機器人廠(chǎng)商依托本土優勢迅速成長。
從(cóng)總的收入體量來(lái)看(kàn)，這(zhè)五家公司的總營收在2017年達到(dào)86.85億元，同比增長29.93%，歸母淨利潤8.34億元，同比增長12%。
從(cóng)收入體量來(lái)看(kàn)，機器人和(hé)新時(shí)達的體量相對(duì)較大(dà)，保持在20億以上(shàng)，埃斯頓、拓斯達和(hé)華中數控的體量相對(duì)較小(xiǎo)，大(dà)約爲3.5億。
随着工(gōng)業機器人下(xià)遊快(kuài)速發展以及人口紅(hóng)利消失，預計(jì)機器人業務将在未來(lái)幾年保持快(kuài)速增長的趨勢，國内企業将持續受益于機器人業務增長。
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